Как забрать брата у матери

Добрый день. Меня зовут Виктория, мне 26 лет весной мои родители разошлись, брат остался жить с мамой, ему 15 лет и через несколько месяцев мама нашла себе другого мужчину. Мужчина ранее был судим, а так же принимал наркотики, по данным сейчас не употребляет. на данный период  они живут на алименты которые выплачивает отец и зарплату матери. Сожитель не в состоянии обеспечивать семью и в основном сидит дома находя отговрки, склоняет мать к алкоголю и пытается воспитывать моего брата, с учетом лишения карманных денег, которые он повторюсь сам не зарабатывает. Я проводила беседу с мамой на счет того что необходимо изменить свой образ жизни и взяться за ум и младшего брата. На время данная ситуация приутихла.Сегодня я узнала что спустя месяц полтора со своего разговора они снова пьют и он не работает. так же у него есть не очень хорошая привычка спать голым, а так же ходить по дому в халате без трусов, меня это очень волнует так как с ними живет несовершеннолетний ребенок. Я хочу забрать брата к себе. Подскажите пожалуйста как правильно в данной ситуации поступить?