Чи может бабуся бачитися з онуком?

Допоможіть, будь ласка! В мене така ситуація. 

До школи моєї дити прийшла бабуся( моя свекруха) забрати восьмирічного мого сина . Моя дитина проти до неї йти так як він її не знає. Моєї згоди та мого чоловіка( батька дитини) вона не отримала, але всеодно хоче його бачити і забирати. Скажіть будь ласка, якщо батьки проти зустрічі бабусі  із самою дитиною, що потрібно робити і чи можна якось цьому юридично завадити?