Вопрос по наследству

Добрый день,

Подскажите, пожалуйста, как поступить в такой ситуации. У меня умер отец. У моего отца осталось двое детей (один из них несовершеннолетний),жена и мать.

Отец написал завещание на свою жену (мою маму) о передачи всего имущества ей (для того чтобы оно осталось в семье). Сейчас мама моего отца хочет тоже вступить в наследство. Ей на данный момент 85 лет. и она находится под влиянием своей дочери (папиной родной сестры) и есть риск что любое имущество которое она примет по наследству уйдёт другой семье.

Какие есть законные механизмы лишение её наследства? На папе было вообще всё зарегистрировано. Мы готовы судится если будет в этом необходимость.Для нас важно сохранить всё имущество в семье.