Алгоритм выхода на пенсию женщины,имеющей ребенка- инвалида

Здравствуйте. Я мать ребенка- инвалида,работающая на гос.предприятии.Имею ли я право выйти на пенсию по достижении 50 лет и продолжать работать? А также подскажите,пожалуйста,алгоритм выхода на пенсию в моем случае.Заранее благодарна за ответ.