Чи необхідно укладати договір при періодичному продажі товару ФОПу?

Доброго дня. ФОП 2 група. Чи потрібно укладати договір із покупцем при продажі текстильних товарів, якщо покупець також ФОП і періодично замовляє на 2-3 тис.грн (кілька разів на місяць) (не для продажу, бо ціни роздрібні)? Чи якщо всіх влаштовує, то можна договір не заключати, а тільки видавати видаткові накладні? Чи необхідно при цьому виписувати рахунок-фактуру чи достатньо видаткової накладної? Заздалегідь вдячна за відповіді