виїзд за кордон в супроводі інваліда

Добрий день. Я військовозобов`язаний, мені 35 р., у мене є двоюрідний брат інвалід (глухонімий) 47 р. Зараз він знаходиться за кордоном (при необхідності може повернутися). Цікавить чи можу я оформити супровід інваліда за кордон щоб виїхати з країни? Якщо так, які дії треба виконати і до кого звертатися? Дякую