Вступление в наследство

1. Здравствуйте! Умер человек, завещания нет, есть два наследника по закону, муж и сын. Обязательно нужно обоим писать заявление на вступление в наследство, или они автоматически вступают в него? Брак был зарегистрирован, прописка есть там же. Спасибо заранее за ответ!