Пересечение автомобиля назад в Украину третьим лицом

Добрый день! Мой отец выехал на своём авто в Молдову почти три месяца назад. Затем оставил другу в Молдове автомобиль и уехал на за несколько тисяч км в другую страну. Может ли его друг из Молдовы вывезти папину машину в Украину при наличии техпаспорта на машину. Нужна ли доверенность?