Договір з фізичною особою ( не ФОП) водієм

Доброго дня! Мене звати  Олег Геннадійович ( ФОП) Надаю послуги перевезення вантажів за кордон. Всі послуги надаю самостійно, тобто за кермом автомобіля перебуваю сам, але 31.01.2020 звернувся за допомогою до іншої особи, тобто він виконав перевезення закордон і назад. А саме

1) Львів - Ярослав Польща (31.01.2020)

2)  Ярослав Польща - Львів( 01.02.2020)

На роботу не оформляв

В цьому місяці подав на відшкодування ПДВ, тому що є платником податку 3 група. 

Питання в наступному:

Чи можу я оформити з ним договір надання послуг без оформлення на роботу щоб при камеральній перевірці не виникало питання в інспектора з податкової та інспекції з охорони праці?